Hierbei handelt es sich um eine Bewegungsform, die einen Kampf gegen einen, oder mehrere imaginäre Gegner darstellt. Die zu gebrauchenden Stellungen und Techniken sind genau vorgegeben.
Von alters her dienen die Bewegungsformen zum Erlernen der Techniken und ihre Verbindung untereinander.
Es gibt jeder Graduierung entsprechend eine Poomsae, die eine ganz besondere Bedeutung hat. Der Formenlauf ist eine sehr gute Trainingsmethode zur Steigerung der Konzentrationsfähigkeit. Insgesamt gibt es 17 Bewegungsformen, die weltweit Gültigkeit haben. Bei dieser Disziplin dominieren die Handtechniken.
Bei der Überprüfung der Poomsae werden die technischen Fertigkeiten, die Koordination, die Konzentration, die Atemtechnik und die Kraftentfaltung überprüft.
Gleichzeitig zeigt sich in der Poomsae Übung die geistige Reife des Taekwondoin.